Лайфхак из личного опыта:
Хочешь, чтобы водитель автобуса открыл двери прямо перед тобой - когда автобус подъезжает, смотри на лицо водителя.
А еще лучше постарайся встретиться с ним взглядом.
Хитрожопый, конечно, план, но зато утром и вечером захожу в автобус первая и сажусь на любое место. Работает где-то на 90%